无人自主系统是人工智能的重要应用之一，对当今社会产生方方面面的深刻影响已经显而易见。随着人工智能迈向2.0时代，如何将其与行业化与产业化密切结合是必然的发展趋势。而以无人车、无人机以及机器人为主的无人自主系统将推动生活方式、生产方式、学习形式和工作形式发生深刻改变。

本实验室紧随着时代发展的步伐，展开了对于无人自主系统的深入研究。主要包括小型固定翼无人机、旋翼无人机以及智能机械臂。基于飞控Pixhawk平台，ROS平台和机载TX2平台等，融合多传感器数据进行二次开发。通过场景识别、语义分割实现目标检测与跟踪、室内地图构建及路径规划。