2017年国家自然科学奖二等奖

2018年上海交通大学科研成果一等奖

2017年上海交通大学科研成果二等奖

《控制理论与应用》2017年度最佳论文奖

CAA自然科学奖一等奖

第27届中国过程会议张钟俊院士优秀论文奖

IEEE2015最佳论文奖

2015ASCC最佳论文奖二等奖

2013年第24届CPCC学生优秀论文奖

2012年度F5000论文