实验室博士后邵海滨的研究成果“一致性网络的相对节奏理论”被Automatica副主编 Dimos V. Dimarogonas教授推荐录用。

一致性网络是所有个体利用与其相邻个体状态差异进行局部反馈，进而实现所有个体状态渐进趋同的多个体系统。这里的“局部反馈”是所有个体遵循的相互作用协议，称为一致性协议。一致性协议是对复杂系统实施分布式协同控制的核心，被广泛应用于多个体系统的协作与优化、群体行为的建模与分析、社会观点的演化等问题的研究，多个体系统的网络拓扑结构与系统性能密切相关。但是，大规模多个体系统的网络拓扑结构常常是无法获得的。基于多个体系统的实时数据分布式获取网络的拓扑性质并对系统性能进行在线调整是一类有重要应用价值的问题。

一致性协议本质上是利用相邻个体间状态代数差进行局部反馈实现全体个体状态的整体趋同。受这一想法的启发，实验室博士后邵海滨与席裕庚教授、李德伟教授并联合美国华盛顿大学航空航天系Mehran Mesbahi教授（IEEE Fellow）从一致性网络中个体间状态变化相对速率入手，建立了一致性网络的相对节奏理论并应用到多个体系统拓扑优化问题中，为多个体系统协同控制提供了新的维度。该成果被系统控制领域顶级期刊之一的Automatica由副编辑瑞典皇家理工学院Dimos V. Dimarogonas教授推荐录用。