Robot

AI视觉检测机器人是一款高效的智能检测系统，专注于三维尺寸测量与表面缺陷检测。该机器人能够通过AI技术实现精确的自动识别与分类，特别适用于金属加工、焊接和生产线的质量控制需求。其模块化设计可根据不同检测目标调整工作模式。

AI视觉清洗机器人是一款专注于高效清洁的智能设备，主要面向光伏电站及工业清洁场景。机器人通过AI视觉系统精准识别清洁目标，采用无水清洁技术与模块化设计，能够显著提升清洁效率、延长设备寿命，同时降低清洁成本。

大型桁架式双臂焊接机器人项目由国家高技术研究发展计划（863计划）资助，主要研究复杂桁架环境下双臂焊接机器人的运动与轨迹规划软件开发。该项目旨在积累大型造船厂双臂焊接技术的研究经验。

实验室自主研发项目旨在通过开发刚柔混合机器人的硬件平台和控制算法来增强机器人与环境的交互能力。在视觉伺服系统中引入输入映射模块，以减少干扰并提高响应速度。

轨道式AI巡检机器人系统是专为封闭轨道环境设计的智能巡检解决方案。系统采用可见光监控、红外热成像以及AI算法，能够实现设备状态的全方位实时监测，帮助用户快速发现隐患并及时处理。机器人支持自动、自检、手动等多种巡检模式，通过5G通信进行远程数据传输，为复杂工业环境提供安全保障

在国家重点研发计划支持下，实验室开发了一套国产机器人操作系统。主要任务包括为六种常用工业机器人设计路径规划、运动控制和运动规划等核心组件。

轮式AI巡检机器人系统基于精准的定位导航算法和先进的视觉AI识别技术，专为开放式和复杂工业环境设计。机器人搭载语音交互、智能避障和数据采集模块，能够灵活应对多种巡检任务，同时自动生成巡检报告，大幅提升工业巡检效率与安全性。

这是一个自主研发项目，主要涉及水下自主航行器(AUV)的动力学建模、测试和优化。项目的主要目标包括面向多种水下应用的多源信息融合，以及跨介质空海协同系统的水下通信技术开发。