Predictive Control

该系统集成了数据驱动型模型预测控制(MPC)技术，为各类工业应用提供定制化解决方案，支持多回路控制的自适应设定值计算，具备丰富的主流协议接口兼容性，可与现有系统无缝集成，特别适用于注塑成型、发电及制造等领域的自适应实时控制。

开发了新能源汽车热管理系统的预测控制策略，涵盖制冷、制热、除湿和除霜等多种模式。运用 MATLAB、Simulink 和 Dymola 进行系统建模与验证，并通过硬件在环测试实现实时应用。与行业领军公司合作开发了中国首个气候风洞系统，实现风速稳定性 ±0.5 kph，温度稳定性 ±0.2°C。

专注于大型工业系统的能源优化，在厚板冷却过程中将温度合格率从60%提升至85%，产品产量从180吨/小时提升至210吨/小时。在石化系统中提高轻油收率0.49%，将综合能耗降低至每吨产品标准煤耗低于70千克。改进系统稳定性、能源效率，并优化诊断系统以减少能源损耗和优化过程控制。

设计了一个嵌入式预测控制框架，集成FPGA实现高速处理和DSP双神经网络，用于中等规模系统的实时控制。在注塑成型、空气分离和光伏系统等应用中实现了高计算效率、并行处理和适应性，具备多回路优化和自适应设定点计算功能。

实验室自主研发项目旨在通过开发刚柔混合机器人的硬件平台和控制算法来增强机器人与环境的交互能力。在视觉伺服系统中引入输入映射模块，以减少干扰并提高响应速度。

在空分系统、注塑系统、光伏逆变器系统和锅炉燃烧系统等多个工业领域的新型MPC设计与工程实现