上海交大CSC Lab
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电机伺服
基于FPGA的模型预测控制器设计与实现及其在电机伺服系统中的应用
一种用于在FPGA上实现MPC的集成硬件和软件设计方法,并应用于电机伺服系统。
Nan-Yang
,
李德伟
,
Jun-Zhang
,
席裕庚
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