Energy-Optimal Collision-Free Motion Planning for Multiaxis Motion Systems: An Alternating Quadratic Programming Approach

Yiming Zhao, Yebin Wang, Mengchu Zhou, 邬晶
一月 1010
引用
类型
期刊文章
出版物
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
邬晶
邬晶
研究员

主要研究方向包括分布式网络化系统控制与优化、网络化信息物理系统安全控制与状态估计、分布式计算及其在智能电网、智能船舶、智能工厂中的应用。