Energy-Optimal Collision-Free Motion Planning for Multiaxis Motion Systems: An Alternating Quadratic Programming Approach

Yiming Zhao, Yebin Wang, Mengchu Zhou, 邬晶
一月 2019
引用
类型
期刊文章
出版物
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
邬晶
邬晶
研究员

主要研究方向包括分布式网络系统控制、信息物理系统安全控制与状态估计、分布式计算及智能电网/船舶/工厂中的应用