摘要
本文研究多车道高速公路中由人工驾驶车辆和网联自动驾驶车辆组成的混合车队纵向控制问题。针对随机换道、车辆切入、车队结构变化以及人工驾驶参数不确定性，文章构建变阶模型并设计事件触发机制。控制器将离线设计与在线数据驱动补偿结合，直接利用历史输入输出数据修正离线控制律，无需在线辨识车辆模型，映射系数可通过线性规划高效求得。仿真结果表明，该方法相较已有数据驱动模型预测控制和自适应控制方法具有更高计算效率和更快收敛速度。
类型
出版物
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles
张辰
博士
徐云雯
副研究员
徐云雯是上海交通大学自动化系副研究员。她在上海交通大学获得控制科学与工程博士和硕士学位，在南京理工大学获得自动化学士学位。她曾在普渡大学担任访问学者，并在上海交通大学担任博士后和研究职位。她的研究重点是预测控制应用、智能交通系统、嵌入式预测控制和复杂系统智能控制。她在顶级期刊和会议上发表了大量论文，并参与了多个重要研究项目。
李德伟
长聘教授 | 实验室主任
现为中国自动化学会预测控制及智能决策专委会主任，控制理论与应用教育工作组委员，国际著名刊物Control Engineering Practice 编委，主持科技部重点研发计划项目、国家自然科学基金重点、面上及国际合作基金、国家863项目课题等20余项国家级项目，承担重点企业委托项目20余项
