现为中国自动化学会预测控制及智能决策专委会主任，控制理论与应用教育工作组委员，国际著名刊物Control Engineering Practice 编委，主持科技部重点研发计划项目、国家自然科学基金重点、面上及国际合作基金、国家863项目课题等20余项国家级项目，承担重点企业委托项目20余项
研究方向包括机器人和数据驱动控制。上海市自动化学会最佳博士论文获得者，国家博士后创新人才支持计划入选者
