本文系统综述了模型预测控制（MPC）的发展现状，分析了其在约束控制、大系统和非线性系统中的应用挑战，并展望了未来的研究方向。
现为中国自动化学会预测控制及智能决策专委会主任，控制理论与应用教育工作组委员，国际著名刊物Control Engineering Practice 编委，主持科技部重点研发计划项目、国家自然科学基金重点、面上及国际合作基金、国家863项目课题等20余项国家级项目，承担重点企业委托项目20余项
