摘要
本文针对分段仿射系统提出事件触发分布式模型预测控制算法。通过事件触发机制和可变预测时域，减少在线优化的求解次数并降低问题复杂度；通过调节触发阈值，可在控制性能与计算负担之间取得平衡。算法结合适用于分段仿射动态的状态管和终端集，严格保证优化问题的递归可行性与闭环系统稳定性。仿真结果验证了所提方法的有效性。
类型
出版物
International Journal of Robust and Nonlinear Control
马奥运
助理研究员
李德伟
长聘教授 | 实验室主任
现为中国自动化学会预测控制及智能决策专委会主任，控制理论与应用教育工作组委员，国际著名刊物Control Engineering Practice 编委，主持科技部重点研发计划项目、国家自然科学基金重点、面上及国际合作基金、国家863项目课题等20余项国家级项目，承担重点企业委托项目20余项
