Distributed trajectory optimization method for multi-UAV formation rendezvous over directed networks

Dongyu Han, 马奥运, Yongpo Zhang, Kun Liu, Yuanqing Xia
七月 1010
引用 DOI
类型
会议文章
出版物
2019 Chinese Control Conference (CCC)
马奥运
马奥运
助理研究员