上海交大复杂系统控制实验室
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Improved Trajectory Tracking Control for a Continuum Robot Using Error-Driven ADRC With Input Mapping Method
Yongfeng Cao
,
Wentuo Yang
,
Shuang Wang
,
何邵颖
,
Zheng Liu
,
Le Xie
一月 1010
引用
类型
期刊文章
出版物
IEEE Transactions on Industrial Electronics
何邵颖
博士后
研究方向包括机器人和数据驱动控制。上海市自动化学会最佳博士论文获得者,国家博士后创新人才支持计划入选者
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