Improved Trajectory Tracking Control for a Continuum Robot Using Error-Driven ADRC With Input Mapping Method

Yongfeng Cao, Wentuo Yang, Shuang Wang, 何邵颖, Zheng Liu, Le Xie
一月 1010
引用
类型
期刊文章
出版物
IEEE Transactions on Industrial Electronics
何邵颖
何邵颖
博士后

研究方向包括机器人和数据驱动控制。上海市自动化学会最佳博士论文获得者，国家博士后创新人才支持计划入选者