上海交大复杂系统控制实验室
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Cluster Consensus Problem on Time-Varying Higher-Order Interaction Networks
Haoyu Wei
,
潘鹿鹿
,
邵海滨
,
李德伟
,
Wenbin Yu
引用
Containment Control of Matrix-Scaled Multi-agent Networks
Xin Zhang
,
潘鹿鹿
,
邵海滨
,
李德伟
引用
Distributed Neighbor Selection for Second-order Semi-Autonomous
Jingbo Yang
,
Haoyu Wei
,
潘鹿鹿
,
邵海滨
,
李德伟
,
Yang Lu
引用
Leader-Follower Consensus on Matrix-Weighted Switching Networks
Kai Wang
,
潘鹿鹿
,
邵海滨
,
李德伟
,
Yuanlong Li
,
何邵颖
引用
Model Predictive Control for Cooperative Grasping with Dual Rigid-Soft Hybrid Robots
Langlang Sun
,
何邵颖
,
徐云雯
,
Youren Chen
,
李德伟
引用
Multi-Stage Multi-Robot Cooperative Hunting with Dynamic Alliance
Jingbo Yang
,
Haoyu Wei
,
潘鹿鹿
,
邵海滨
,
李德伟
,
Yuanlong Li
,
Liangren Shi
引用
Designing cluster consensus on higher-order interaction networks
Haoyu Wei
,
潘鹿鹿
,
邵海滨
,
李德伟
引用
Iterative Learning Collaborative Planning Control for Rigid and Soft Robot
Yunfeng Fan
,
何邵颖
,
Xu Zhang
,
Mengjun Zhang
,
Bingzhuo Wei
引用
Model predictive control based on amplitude decaying aggregation strategy for hydrogen gas turbine
马奥运
,
李德伟
,
席裕庚
引用
DOI
An input-mapping based distributed MPC approach for linear systems with unknown input coupling
Lingyi Yang
,
马奥运
,
李德伟
引用
DOI
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