上海交大复杂系统控制实验室
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Robust tube-based distributed MPC for PWA systems
马奥运
,
李德伟
,
席裕庚
引用
DOI
Distributed MPC based on robustly controllable sets for PWA systems
马奥运
,
李德伟
,
席裕庚
引用
DOI
Input-mapping based data-driven model predictive control for unknown linear systems with bounded disturbances
Lingyi Yang
,
马奥运
,
李德伟
,
席裕庚
引用
DOI
A Modeling and Data-driven Control Framework for Rigid-soft Hybrid Robot with Visual Servoing
何邵颖
,
Langlang Sun
,
徐云雯
,
李德伟
引用
Computationally Light Privacy Preservation of Matrix-Weighted Average Consensus
Peng Wang
,
邵海滨
,
潘鹿鹿
,
Weiwu Yan
,
Ning Li
引用
Distributed Neighbor Selection in Multi-agent Networks
邵海滨
,
潘鹿鹿
,
Mehran Mesbahi
,
席裕庚
,
李德伟
引用
Variational Auto Encoder fused with Gaussian Process for Unsupervised Anomaly Detection
Yaonan Guan
,
徐云雯
,
李德伟
引用
Input-mapping based data-driven model predictive control for unknown linear systems via online learning
Lingyi Yang
,
李德伟
,
马奥运
,
席裕庚
,
Ye Pu
,
Ying Tan
引用
DOI
Characterizing Bipartite Consensus on Signed Matrix-Weighted Networks via Balancing Set
Chongzhi Wang
,
潘鹿鹿
,
邵海滨
,
李德伟
,
席裕庚
引用
Cluster Consensus on Matrix-weighted Switching Networks
潘鹿鹿
,
邵海滨
,
Mehran Mesbahi
,
李德伟
,
席裕庚
引用
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