Article-Journal

基于变阶模型的在线数据驱动输入映射混合车队控制
面向人工驾驶车辆与网联自动驾驶车辆组成变化的混合车队，提出在线数据驱动输入映射控制方法。
引用 DOI DOI
基于 Beaver 三元组与通信混淆的隐私保护平均一致性
将秘密共享中的 Beaver 三元组与通信混淆结合，在较低在线开销下实现隐私保护平均一致性。
引用 DOI DOI
基于矩阵加权智能体耦合的隐私保护平均一致性
通过状态升维与动态矩阵加权耦合，在不泄露向量初始状态的条件下实现精确平均一致性。
引用 DOI DOI
低计算复杂度的输入映射在线学习滑模控制策略
提出优化变量规模不随系统维数增长的低复杂度输入映射在线学习滑模控制器。
引用 DOI DOI
基于连续表达和输入映射的刚柔混合机器人运动规划与避碰
面向刚柔混合机器人的跟踪与避碰，提出结合连续建模和输入映射的非线性模型预测控制方法。
引用 DOI DOI
分段仿射系统的事件触发分布式模型预测控制
面向分段仿射系统提出事件触发分布式模型预测控制，在在线计算负担与闭环性能之间实现可调平衡。
引用 DOI DOI
A co-design method of online learning SMC law via an input-mapping strategy
引用 DOI
Improved Trajectory Tracking Control for a Continuum Robot Using Error-Driven ADRC With Input Mapping Method
引用
Mixture Gaussian process model with Gaussian mixture distribution for big data
引用
Perimeter Traffic Flow Control for a Multi-Region Large-Scale Traffic Network With Markov Decision Process
引用