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基于在线学习的未知线性系统输入映射数据驱动模型预测控制
杨令怡
,
李德伟
,
马奥运
,
席裕庚
,
Ye Pu
,
Ying Tan
引用
分段仿射系统的事件触发分布式模型预测控制
马奥运
,
李德伟
,
席裕庚
引用
基于连续表达和输入映射的刚柔混合机器人运动规划与避碰
何邵颖
,
金碧辉
,
陈通
,
徐云雯
,
李德伟
,
Xu Zhang
,
Tao Zou
引用
DOI
Event-triggered distributed model predictive control for PWA systems
马奥运
,
李德伟
,
席裕庚
引用
DOI
A co-design method of online learning SMC law via an input-mapping strategy
Yu Yaru
,
李德伟
,
Dongya Zhao
,
席裕庚
,
马奥运
引用
DOI
Improved Trajectory Tracking Control for a Continuum Robot Using Error-Driven ADRC With Input Mapping Method
Yongfeng Cao
,
Wentuo Yang
,
Shuang Wang
,
何邵颖
,
Zheng Liu
,
Le Xie
引用
Mixture Gaussian process model with Gaussian mixture distribution for big data
管耀南
,
何邵颖
,
Shuangshuang Ren
,
Shuren Liu
,
李德伟
引用
Online data-driven input mapping mixed platoon control with variable order model
张辰
,
徐云雯
,
李德伟
,
何邵颖
,
马奥运
引用
DOI
Online Data-driven Input Mapping Mixed Platoon Control with Variable Order Model
张辰
,
徐云雯
,
李德伟
,
何邵颖
,
马奥运
引用
Perimeter Traffic Flow Control for a Multi-Region Large-Scale Traffic Network With Markov Decision Process
徐云雯
,
李德伟
,
席裕庚
引用
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