上海交大复杂系统控制实验室
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Event-triggered distributed model predictive control for PWA systems
马奥运
,
李德伟
,
席裕庚
引用
DOI
A co-design method of online learning SMC law via an input-mapping strategy
Yu Yaru
,
李德伟
,
Dongya Zhao
,
席裕庚
,
马奥运
引用
DOI
Improved Trajectory Tracking Control for a Continuum Robot Using Error-Driven ADRC With Input Mapping Method
Yongfeng Cao
,
Wentuo Yang
,
Shuang Wang
,
何邵颖
,
Zheng Liu
,
Le Xie
引用
Mixture Gaussian process model with Gaussian mixture distribution for big data
Yaonan Guan
,
何邵颖
,
Shuangshuang Ren
,
Shuren Liu
,
李德伟
引用
Online data-driven input mapping mixed platoon control with variable order model
Chen Zhang
,
徐云雯
,
李德伟
,
何邵颖
,
马奥运
引用
DOI
Online Data-driven Input Mapping Mixed Platoon Control with Variable Order Model
Chen Zhang
,
徐云雯
,
李德伟
,
何邵颖
,
马奥运
引用
Perimeter Traffic Flow Control for a Multi-Region Large-Scale Traffic Network With Markov Decision Process
徐云雯
,
李德伟
,
席裕庚
引用
Privacy-Preserving Average Consensus via Matrix-weighted Inter-Agent Coupling
潘鹿鹿
,
邵海滨
,
Yang Lu
,
Mehran Mesbahi
,
李德伟
,
席裕庚
引用
Privacy-preserving Average Consensus with Beaver Triple and Communication Obfuscation
Peng Wang
,
Yang Lu
,
Jianmin Lian
,
潘鹿鹿
,
邵海滨
,
Ning Li
引用
The input-mapping-based online learning sliding mode control strategy with low computational complexity
Yaru Yu
,
马奥运
,
李德伟
,
席裕庚
,
Furong Gao
引用
DOI
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