MPC驱动的一体化机器人关节

智能电控模组

颠覆性的技术优势

全球范围内开创性地应用非冯诺依曼实现高性能智能电控模组,具备最佳的电机动态控制性能,并成功应用于智能协作臂等机电领域。

本技术方案可以在硬件层次支持消费机器人在语音/视觉/NLP等领域的需求,为后续大规模应用奠定了硬件基础。

非冯诺依曼+领先运动控制技术

  • 深度算力
  • 预测性维护智能控制

独特技术壁垒 - 高性价比高动态性能的 AI 电控芯片

多核存算一体化

  • 减少数据传输和搬运时间
  • 减少动态超调
  • 提升机电设备运行性能

人机交互基础

  • 电机是运控的核心部件
  • 该芯片可作为工业互联网基础模块
  • 支撑语音/视觉等传感器深度分析
控制器设计
控制器设计
关节控制器测试
关节控制器测试
金碧辉
金碧辉
主任工程师