机器人系统中间件

金碧辉, 李德伟
最近更新于 1月 11, 11112
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在国家重点研发计划支持下，实验室开发了一套国产机器人操作系统。主要任务包括为六种常用工业机器人设计路径规划、运动控制和运动规划等核心组件。

Robot
金碧辉
金碧辉
主任工程师
李德伟
李德伟
教授 | 实验室主任

现为中国自动化学会预测控制及智能决策专委会主任，控制理论与应用教育工作组委员，国际著名刊物Control Engineering Practice 编委，主持国家自然科学基金重点、面上及国际合作基金、科技部重点研发计划项目、国家863项目课题等20余项国家级项目，承担重点企业委托项目20余项