大型桁架式双臂焊接机器人

大型桁架式双臂焊接机器人项目由国家高技术研究发展计划资助，主要研究复杂桁架环境下双臂焊接机器人的运动与轨迹规划软件开发。该项目旨在积累大型造船厂双臂焊接技术的研究经验。