大型桁架式双臂焊接机器人

双臂焊接机器人

大型桁架式双臂焊接机器人项目由国家高技术研究发展计划资助,主要研究复杂桁架环境下双臂焊接机器人的运动与轨迹规划软件开发。该项目旨在积累大型造船厂双臂焊接技术的研究经验。

金碧辉
金碧辉
主任工程师
何邵颖
何邵颖
博士后

研究方向包括机器人和数据驱动控制。上海市自动化学会最佳博士论文获得者,国家博士后创新人才支持计划入选者