大型桁架式双臂焊接机器人

项目概述

大型桁架式双臂焊接机器人项目由国家高技术研究发展计划（863计划）资助，主要研究复杂桁架环境下双臂焊接机器人的运动与轨迹规划软件开发。该项目旨在积累大型造船厂双臂焊接技术的研究经验。

三维视觉焊接筛网技术

本项目特别针对金属筛网焊接开发了三维视觉引导技术，主要特点包括：

三维视觉引导系统

• 实时三维重建：采用双目立体视觉系统，实时构建焊接区域的三维模型
• 自适应焊接轨迹：根据三维点云数据，自动生成最优焊接路径
• 多角度检测：全方位识别网格节点，确保焊接点精准定位

精密网格焊接技术

• 网格均匀性控制：焊点间距精确控制到±0.05mm
• 双臂协同工作：一臂负责精确定位，一臂执行焊接

技术优势

• 高精度：焊接精度达到±0.05mm，远高于行业标准
• 高效率：比传统焊接提高效率5倍以上
• 自适应能力：可适应不同规格和材质的筛网焊接要求