嵌入式预测控制器

嵌入式预测控制器

设计了一个系统化的嵌入式预测控制器框架,集成硬件和软件解决方案:

  • 软件:通过专业工具提供调试支持,实现简化设置和调整。
  • 硬件:基于FPGA开发预测控制器,实现高速并行处理。

在中等规模系统中采用带简单双神经网络的DSP进行实时控制。

主要特点:

  • 高实时性能和计算效率
  • 并行处理能力,可处理复杂的工业控制任务
  • 灵活可扩展,适应各种控制场景

应用:提升注塑成型、空气分离和光伏系统等中等规模系统的控制性能。

支持具有自适应设定点计算的多回路约束优化。

金碧辉
金碧辉
主任工程师
李德伟
李德伟
教授 | 实验室主任

现为中国自动化学会预测控制及智能决策专委会主任,控制理论与应用教育工作组委员,国际著名刊物Control Engineering Practice 编委,主持国家自然科学基金重点、面上及国际合作基金、科技部重点研发计划项目、国家863项目课题等20余项国家级项目,承担重点企业委托项目20余项