嵌入式预测控制器

设计了一个系统化的嵌入式预测控制器框架，集成硬件和软件解决方案：

• 软件：通过专业工具提供调试支持，实现简化设置和调整。
• 硬件：基于FPGA开发预测控制器，实现高速并行处理。

在中等规模系统中采用带简单双神经网络的DSP进行实时控制。

主要特点：

• 高实时性能和计算效率
• 并行处理能力，可处理复杂的工业控制任务
• 灵活可扩展，适应各种控制场景

应用：提升注塑成型、空气分离和光伏系统等中等规模系统的控制性能。

支持具有自适应设定点计算的多回路约束优化。