模型预测控制; 大规模系统控制与优化; 分布式协同控制
系统优化与控制, 自主机器人, 智能交通
分布式优化与控制, 预测与健康管理, 无人系统主动感知与智能决策, 人工智能
分布式网络化系统控制与优化, 信息物理系统安全控制, 智能电网/船舶/工厂应用
智能交通系统, 信息融合, 绿色能源
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分布式优化, 英国帝国理工
同济大学, 研究员
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机器人, 追觅机器人研发
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