CSC Lab | 上海交大CSC Lab

实验室成员所在团队获中国自动化学会科技成就奖（创新团队）

Thu, 05 Jun 2025 00:00:00 +0000

2025年5月25日，2024年度中国自动化学会科学技术奖励颁奖典礼在北京举行。上海交通大学自动化与感知学院“工业过程智能优化与控制团队”获中国自动化学会科技成就奖（创新团队）。CSC Lab席裕庚教授、李德伟教授和邬晶研究员位列团队完成人名单。

该团队长期开展工业过程智能优化与控制研究，在预测控制理论、工程应用和人才培养等方面形成了系统性成果。相关技术已应用于石油化工、钢铁制造等流程工业场景。

本次奖项属于团队荣誉。完整完成人名单及项目介绍请参见上海交通大学新闻学术网官方报道。

实验室AWESOME团队在第三届OnSite自动驾驶算法挑战赛中获得泊车赛道冠军

Sat, 17 May 2025 00:00:00 +0000

近日，第三届OnSite自动驾驶算法挑战赛答辩会在北京举行。上海交通大学自动化与感知学院徐云雯副研究员指导的AWESOME团队（研究生张一帆，本科生余浩然、何子乐）凭借出色的技术实力，历经线上多轮算法测试和线下答辩，在泊车赛道中斩获第一名。

徐云雯老师于答辩现场

项目亮点

自主代客泊车（AVP）作为L4级智能驾驶的典型应用场景，通过车辆自主完成停车位搜索与精准泊入，可以有效缓解城市停车难题。Onsite赛道深度还原城市停车场典型场景，设置覆盖不同的泊车车位、动态障碍物、跨楼层导航等场景，模拟真实泊车一些极端条件，验证算法鲁棒性与普适性。本届比赛泊车赛道共吸引28所高校50支团队参与，完成62200次场景测试，平均每支团队约1200次。

动态车库测试场景

技术创新

AWESOME团队针对比赛的测试场景，开发了创新性的解决方案：

基于仿人入库规划器的多阶段泊车轨迹高效生成方法
全局轨迹引导-局部滚动优化的协同式避障轨迹规划方法

团队在Onsite自动驾驶测试平台上完成了全部310道测试题，包括：

断头路场景
狭窄空间场景
深度车位等极端条件

在综合考虑效率、安全、准确性、成功率的评价体系下，团队以明显优势夺得线上赛道第一名，并在线下答辩环节中表现优异，最终获得泊车赛道总冠军。

关于比赛

第三届OnSite自动驾驶算法挑战赛在国家自然科学基金委员会工程与材料科学部、中国汽车工程学会指导下举办，由同济大学、国家智能网联汽车创新中心主办，浙江大学、上海交通大学、清华大学、武汉理工大学共同协办。本届赛事聚焦AI驱动的自动驾驶技术发展，设置七大线上赛道。

自2025年3月开赛以来，比赛规模：

90所国内外高校参与
418个参赛团队
873名参赛选手
2000余次算法更新
超过150万次自动驾驶算法测试

第五届中国预测控制与智能决策大会在沪举办

Fri, 16 May 2025 00:00:00 +0000

5月10日-11日，第五届中国预测控制与智能决策大会（CMPC）在上海举办。大会由中国自动化学会、中国自动化学会预测控制与智能决策专业委员会主办，上海交通大学自动化与感知学院承办，和利时卡优倍科技有限公司、上海市自动化学会协办。教育部原副部长吴启迪，中国科学院院士、中国科学院数学与系统科学研究院研究员郭雷，中国科学院院士、西安交通大学教授管晓宏，华东理工大学原校长王行愚，中国自动化学会副理事长、东南大学教授周东华，上海交大党委书记杨振斌、副校长管海兵、讲席教授席裕庚及来自国内外预测控制与智能决策领域200余名相关专家学者、业界人士参会。开幕式由管海兵主持。

杨振斌在开幕式上致辞。他表示，作为国内自动化领域教育、科研、人才的重要汇聚地之一，上海交大始终以服务国家战略需求为己任，涌现出了钱学森、沈尚贤、钟士模、张钟俊等诸多学科先贤。近年来，上海交大与兄弟院校和产业同仁携手探索，将学术探索与国家需求紧密结合，在模型预测控制算法创新、智能决策系统架构设计等方向持续贡献了交大智慧。期待与会嘉宾充分交流最新成果，推动形成更多实质性合作。

周东华代表中国自动化学会对大会的举办致以热烈祝贺，高度评价上海交大在预测控制领域的开创性贡献，充分肯定上海交大对学科发展和人才培养的重要推动作用，并对自己在交大求学过程中给予其指导与支持的师长、前辈表达诚挚谢意。

大会主席、上海交大讲席教授关新平在致辞中表示，预测控制技术历经50余年发展，已成为推动产业升级的核心动力。上海交大自动化与感知学院作为承办单位，将为大会提供专业服务，助力技术突破与应用落地。

大会举行了席裕庚教授新书《预测控制——回顾与感悟》发布会。郭雷、杨振斌、席裕庚共同为新书揭幕。席裕庚是国内最早投身预测控制研究的专家之一，这部作品饱含了他对预测控制研究的工作回顾与领悟思考。

大会邀请了郭雷，管晓宏，周东华，欧洲科学院院士、纽约大学杰出教授姜钟平，新加坡工程院院士、新加坡国立大学教授葛树志，瑞典皇家理工学院教授胡晓明，加拿大工程院院士、加拿大维多利亚大学教授施阳作大会报告。他们结合自身最新科研成果与实践经验，分享前沿学术观点，深入剖析技术难题，现场学术氛围浓厚。大会报告由大连理工大学教授王伟，关新平，同济大学教授陈虹，上海交通大学/青岛科技大学教授李少远，上海交通大学教授杨博，华东理工大学教授冯恩波，上海交通大学教授李德伟分别主持。

除大会报告外，本次会议还设置了预测控制回顾与感悟学术座谈会、前沿论坛、专题论坛以及席裕庚优秀论文奖评审等多个环节，聚焦复杂系统预测控制、AI赋能优化决策、工业场景深度应用等前沿主题展开深入探讨。

席裕庚、吴启迪、王行愚、王伟、上海应用技术大学校长汪小帆、陈虹、冯恩波、中原工学院校长夏元清参加预测控制回顾与感悟学术座谈会，他们结合自身科研经历，回顾预测控制领域发展历程，与现场与会人员展开热烈交流。座谈会由李少远主持。

前沿论坛围绕"智能控制与优化"“工业智能及其应用"“复杂系统预测控制与智能决策"“AI赋能优化控制的关键路径探讨"等主题，邀请了同济大学教授洪奕光、南京理工大学教授徐胜元、华中科技大学教授张海涛、东北大学教授刘腾飞、上海交通大学教授李元龙、北京航空航天大学教授胡庆雷、大连理工大学教授赵珺、中国科学院自动化研究所研究员程龙、浙江大学教授程鹏、华东理工大学教授唐漾、哈尔滨工业大学教授张立宪、清华大学教授游科友、北京大学教授李忠奎、北京理工大学教授辛斌、西北工业大学教授李慧平、浙江大学教授朱豫才、中煤科工北京华宇工程有限公司首席科学家祝坚、华为技术有限公司高级架构师张倩宁、和利时卡优倍科技有限公司创始人周东红、中冶焦耐工程技术有限公司首席科学家单媛作前沿论坛报告。他们围绕行业热点，分享创新成果，探讨技术突破和应用落地具体路径。前沿论坛分别由华北电力大学教授刘向杰、上海交通大学教授沈红斌、北京化工大学教授王友清、华东理工大学教授钟伟民、华南理工大学教授刘屿、上海交通大学教授殷翔、重庆邮电大学教授李永福、上海交通大学教授戴文斌主持。

专题论坛以"四十载的积淀与发展"为主题，邀请了中山大学教授刘万泉、中山大学教授韩瑜、广州大学研究员邹涛、华中科技大学教授袁烨、重庆邮电大学教授丁宝苍、南京大学助理教授路洋、上海交通大学副研究员徐云雯、阿里达摩院算法专家李济炜作专题报告。他们从不同视角回顾预测控制领域发展历程，展望未来趋势，为行业持续创新提供了新思路。专题论坛由李少远、李德伟主持。

此外，经过论文作者现场答辩、大会专家审慎评审，“Koopman Operator-Based Stable Economic Model Predictive Control"“A New Method for Predicting Compressive Strength of Cement Clinker Based on Integrated Feature Selection and Optimized Hybrid Kernel Support Vector Regression"两篇论文获席裕庚优秀论文奖。

在闭幕式上，作为大会主席，杨博与下届承办单位代表天津大学教授胡超芳进行了交接。

国家重点研发计划"煤转化过程全闭环控制系统关键技术和设备研制"项目启动会在上海交通大学召开

Mon, 28 Apr 2025 07:45:00 +0000

近日，国家重点研发计划煤炭清洁高效利用技术重点专项——“煤转化过程全闭环控制系统关键技术和设备研制"项目启动会在上海交通大学闵行校区举行。该项目由上海交通大学牵头，联合清华大学、中南大学、北京化工大学、中科院山西煤炭化学研究所、和利时卡优倍科技有限公司、郓城旭阳能源有限公司、沧州旭阳化工有限公司等八家国内顶尖科研机构及企业共同承担，旨在突破煤化工领域精细化管控的关键技术瓶颈，推动我国煤化工行业的绿色高效发展，助力我国构建自主可控的安全新型能源体系。

上海交通大学前沿创新研究院院长瞿叶高教授、自动化与感知学院党委书记韩韬教授出席启动会。专家组由清华大学/新疆大学姚强教授、中科院大连化学物理研究所叶茂研究员、大连理工大学赵珺教授、北京工业大学韩红桂教授、广州大学邹涛教授、上海锅炉厂有限公司江晶亮教授级高级工程师、石化盈科赵恒平高级工程师等煤化工、自动化与流程控制领域的权威学者组成，为项目提供战略支持。会议由韩韬教授主持。

项目启动会现场

瞿叶高教授在致辞中表示，“煤炭清洁高效利用"对于构建我国自主可控的安全新型能源体系具有重要意义。他期待该项目能够依托学校在自动化领域的长期积累，联合国内顶尖团队协同攻关，推动我国煤化工行业自主可靠管控软件系统的构建，为行业的智能化升级和绿色发展提供"交大方案”。

项目负责人李德伟教授从项目背景与技术路线、任务设置与研究方案、考核指标与预期成果、进度安排与实施计划、管理制度与风险分析等方面进行了详细汇报。他表示，上海交大将坚持以实际应用为导向，攻克核心技术难题；加强协同合作，凝聚行业创新合力；严守科研规范，确保项目质量。

随后，袁志宏、陈晓方、王孟志、黄振林分别就课题实施方案进行了详细的阐述汇报。

专家组讨论

专家组高度认可项目的整体技术路线，认为项目实施方案系统完整、切实可行，技术路线合理，研究方法正确，进度安排恰当。经审议，专家组一致同意项目实施方案通过论证，并从财务管理、验收标准、风险防控机制等多个维度提出了建设性意见。未来，项目组将全面梳理并落实专家的意见和建议，加快项目的高质量实施，加速成果的培育和转化。

喜获亚洲控制协会会士荣誉

Sat, 28 Dec 2024 00:00:00 +0000

第14届亚洲控制会议圆满落幕

近日，第14届亚洲控制会议（ASCC 2024）在大连胜利闭幕。本次大会汇聚了亚太地区控制科学与工程领域的专家学者，共同探讨控制系统领域的前沿技术与应用。

在闭幕式上，大会宣布了多个重要奖项，包括亚洲控制协会会士奖、杰出贡献奖、淡马锡青年教育家奖以及权云铉教育奖。其中，席裕庚教授获颁亚洲控制协会会士荣誉称号。

关于亚洲控制协会会士

亚洲控制协会会士是由亚洲控制协会（ACA）设立的最高荣誉之一，旨在表彰在亚洲-大洋洲地区控制、自动化、人工智能、机器人和系统领域做出卓越贡献的杰出学者。该荣誉不仅肯定获奖者在理论研究、技术创新和工程应用方面的成就，更是对其在推动学术交流、人才培养和国际合作等方面贡献的充分认可。

值得一提的是，今年适逢亚洲控制组织和亚洲控制会议成立30周年，亚洲控制协会会士评选首次设立并颁发，共有21位著名学者获此殊荣。

席裕庚教授的突出贡献

席裕庚教授现任上海交通大学教授，长期致力于推动亚洲控制组织的发展与学术活动。2000年，他在上海成功组织召开了第三届亚洲控制会议（ASCC2000），为促进中国与亚太地区控制科学家的合作与交流做出了重要贡献。

席教授曾先后担任亚洲控制教授协会（ACPA，亚洲控制协会前身）主席（2001-2002年）和亚洲控制协会主席（2011-2012年），目前担任亚洲控制协会顾问委员会委员。

结语

我们谨向席裕庚教授表示最诚挚的祝贺。他在控制科学与工程领域的卓越贡献和执着追求，将继续激励和推动学术界的发展进步。

再次祝贺席裕庚教授获此殊荣！

第四届中国预测控制与智能决策学术会议在杭州成功举办

Tue, 10 Dec 2024 14:34:00 +0000

5月10日至12日，第四届中国预测控制与智能决策学术会议(CPCID 2024)在杭州成功举办。本次会议由中国自动化学会预测控制与智能决策专业委员会主办，吸引了来自全国各高校、科研院所和企业的近300名代表参会，现场学术讨论氛围热烈。

为期三天的会议包括会前论坛、特邀报告、圆桌论坛、前沿论坛、青年论坛和海报展等环节。共有38位专家学者作报告，围绕复杂系统预测控制与智能决策、自主无人系统智能控制与决策等主题展开交流，共同探讨预测控制的未来发展，碰撞出思想的火花。

开幕式上，浙江工业大学副校长、党委委员张笑钦教授和中国自动化学会预测控制与智能决策专业委员会主任委员、上海交通大学李德伟教授致开幕词。他们对会议召开表示热烈祝贺，希望会议能为预测控制与智能决策领域搭建广阔的学术交流与合作平台，产出更多高水平研究成果，推动理论成果在工业领域的应用。

大会特邀中国工程院院士、中科院沈阳自动化研究所于海斌教授，中国科学院院士、北京航空航天大学郭雷教授，IEEE Fellow、山东大学国家高层次人才张承慧教授，华东理工大学国家高层次人才杜文莉教授，英国拉夫堡大学IEEE Fellow陈文华教授作特邀报告。报告由上海交通大学席裕庚教授、上海交通大学/青岛科技大学李少远教授、江南大学刘飞教授、北京理工大学夏远清教授、中国科学技术大学康宇教授主持。专家们分享了最新研究成果和心得体会，引发与会者热烈讨论，为国内学者提供了与顶尖科学家交流的机会，实现了高水平、国际化、前瞻性的学术交流。

会议还设置了前沿论坛、圆桌论坛、青年论坛和优秀论文评选等环节。前沿论坛围绕"复杂系统预测控制与智能决策"和"自主无人系统智能控制与决策"两个主题，邀请知名高校专家作报告。经过严格评审，评选出两篇会议优秀论文。

圆桌论坛以"预测控制与智能决策的未来发展"为主题，由北京航空航天大学胡庆雷教授主持，上海交通大学/青岛科技大学李少远教授、江南大学刘飞教授、北京工业大学韩红桂教授、同济大学高炳钊教授、华北电力大学刘向杰教授、东南大学忻欣教授参与讨论，与现场观众展开热烈互动。

本次会议达到了预期效果，加深了预测控制领域的学术探讨和研究交流，为今后的科研合作、项目对接、人才交流奠定了基础，搭建了更广阔的国际学术交流与合作平台。

钢铁厂空压机站运行优化系统成功投运

Wed, 08 Dec 2021 16:59:00 +0000

我们实验室为宝钢湛江独立开发的空压机站运行优化系统成功上线！

我们实验室与北京数字科技有限公司合作，在宝钢湛江钢铁厂成功部署了空压机站运行优化系统，该系统已成功投入生产运行。

项目实施负责人金碧辉工程师介绍，该系统旨在优化运行流程，提高生产效率，实现节能减排。众所周知，钢铁行业是传统的高能耗行业。为减少钢铁生产过程中空压机不必要的气体排放，我们根据空压机的性能参数，设计了基于大数据理念的空压机运行优化系统。我们的系统主要依托大数据方法实现两个重要功能：首先，对用户测点采集的流量数据进行建模，并据此预测用户后续用量；其次，根据用户流量大小，结合空压机性能参数图和采集到的空压机站实时运行状态，计算各空压机站中每台空压机的设定压力。

系统上线后取得了良好效果。据工厂人员统计，系统上线以来，整个空压机系统的节能效率达到约5%。此外，“用户用量预测"模块的预测误差已降至7%以下，预计经过后续调整，这一误差率还将进一步降低。

我实验室教授所著书籍《Predictive Control》正式出版

Fri, 29 Jan 2021 17:08:00 +0000

我实验室席裕庚教授、李德伟教授共同编写的《Predictive Control》一书由国防工业出版社正式出版。

本书的主要内容基于2013年出版的中文版（第二版）《预测控制》一书，其理论来自于由席裕庚教授领导的团队在过去三十年间对于预测控制的研究成果。该团队是我国最早从事预测控制理论研究的研究团队，经过30年的潜心研究，开创并建立了复杂系统预测控制的理论方法体系，引领了预测控制在我国的发展，支撑了近三十年自动化、计算机、机械、材料加工等广大工业领域的控制理论与技术进步。为了让读者更好地理解预测控制领域，本书涵盖了该领域中一些前沿并具代表性的研究案例。

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