研究方向

群体智能: 自组织; 同步; 共识; 进化博弈

群体学习: 分布式信号处理; 分布式优化与学习

群体机器人: 多机器人系统; 具身群体机器人

多方计算: 分布式共识, 拉格朗日乘子法求和优化

社会网络: 意见动力学; 计算社会心理学

数据驱动范式: 行为系统理论; 拓扑数据分析; 分布式模型预测控制

工作经历

• 副研究员: 自动化系，上海交通大学 (2024年1月 - 至今)
• 助理研究员: 自动化系，上海交通大学 (2019 - 2023)
• 博士后: 自动化系，上海交通大学 (2018-05 - 2019-05)

研究成果

科研项目

1. 国家自然科学基金(面上项目)，矩阵权重网络多自主体系统的一致性分析与设计，2024-01至2027-12，主持
2. 上海市自然科学基金(探索类项目)，基于类脑学习机理的决策网络及算法研究，2019-06至2022-06， 主持
3. 国家重点研发计划项目，工业机器人中间件关键技术及应用平台研发，2019-01至2021-12，子课题负责人
4. 国家自然科学基金(重点项目)，网络化系统分布式实时优化决策理论及应用，2019-01至2023-12，参与
5. 中国博士后科学基金(面上项目)，多智能体系统协同的相对节奏及其应用，2018-05至2019-05，主持

教授课程

2024年秋季学期，《数字信号处理技术及应用》（AU3318），本科生课程（IEEE 班） 2023年秋季学期，《数字信号处理技术及应用》（AU3318），本科生课程（IEEE 班） 2022年秋季学期，《数字信号处理技术及应用》（AU3318），本科生课程（IEEE 班） 2021年秋季学期，《数字信号处理技术及应用》（AU344），本科生课程（IEEE 班） 2020年秋季学期，《数字信号处理技术及应用》（AU344），本科生课程（IEEE 班、自动化）