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我实验室自主研发的首架双发固定翼无人机试飞成功

       由我实验室自主研制的双发固定翼无人机于2018年11月23日首次在上海金山试飞成功。

      该小型无人机容载量大,快拆便携适合外出实验,稳定性好,满电续航约1.5小时。其机头采用流线型设计,更好的减少风阻;机翼面积大,可保障更大的升力,在7公斤以内起飞重量下仍能安全工作;整个机身为泡沫材料,方便维修。同时,该飞机配有紧急情况伞降功能,采用五通道控制输出设计。其搭载的飞控系统基于Pixhawk项目 FMUv5开放式硬件设计,在NuttX OS上运行PX4 ,与PX4固件完全兼容。传感器采用惯性导航系统、气压计、空速计以及GPS系统,可实现较好的状态估计。此次试飞实现了全自助过程包括起飞、巡航、降落的策略及控制。该小型双发固定翼无人机为我实验室首架自主研发并试飞成功的飞机,见证了我实验室在无人机控制系统上的科创实力。


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